El Kumikata es el agarre fundamental de Judo. Es la forma que poseen los Judokas para iniciar una técnica y lo que es más importante, es uno de los elementos claves junto al desplazamiento o Shintai para lograr un perfecto Kuzushi (desequilibrio).
Hay muy diversas formas de agarrar en Judo, pero el agarre básico será siempre el mismo ya nos encontremos en una postura u otra, mano derecha a la solapa izquierda del Judogui contrario y la mano izquierda a la manga derecha del Judogui del oponente a la altura del codo. El agarre debe ser lo suficientemente suelto para poder cambiar los controles con facilidad pero a la vez fuerte y firme.
Con el cambio del reglamento de arbitraje, ha habido varias modificaciones con respecto al Kumikata.
Como agarres permitidos tenemos:
-Agarre fundamental (Explicado arriba).
-Agarre superior a la espalda o al cuello del Judogui.
-Agarre al obi o espalda por debajo del brazo de Uke para la realización de técnicas de Koshi Waza como Uki Goshi o Tsuri Goshi.
- Agarre a dos solapas.
-Agarre a dos mangas.
-Agarre al Obi ( durante breve periodo de tiempo, inmediatamente debe haber un ataque).
-Agarre Cruzado (de igual forma que el anterior).
Y por otro lado, agarres no permitidos en Judo:
-Agarre al pantalón (De cara a Shiai (competición) en clase para realización de técnicas como Kata Guruma es permitido).
-Agarre de pistola.
-Agarre por el interior de la manga o pantalón de uke.
